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# Modelos de Rastreadores RuPi Fleet

A RuPi Fleet oferece **6 modelos de rastreadores**, todos com tecnologia 4G e homologados pela Anatel. Cada modelo foi pensado para um tipo diferente de operação — veja abaixo qual se encaixa melhor na sua frota.
##
1. [Rastreador com fio](#2-1-rastreador-com-fio)
2. [Rastreador OBD — Plug and Play](#2-2-rastreador-obd-plug-and-play)
3. [Tag de rastreamento](#2-3-tag-de-rastreamento)
4. [Rastreador com fio + Identificação RFID](#2-4-rastreador-com-fio-identificacao-rfid)
5. [Rastreador OBD com leitura CAN Bus](#2-5-rastreador-obd-com-leitura-can-bus)
6. [Câmera veicular Hikvision](#2-6-camera-veicular-hikvision)
7. [O que todos os rastreadores têm em comum](#2-o-que-todos-os-rastreadores-tem-em-comum)

## 1. Rastreador com fio



**O rastreador padrão da Hubfleet.** Instalado diretamente na fiação do veículo, é indicado para qualquer tipo de frota.

**Instalação simples:** A RuPi Fleet envia um kit de instalação com todos os materiais e um guia passo a passo. Qualquer pessoa com conhecimento básico de elétrica veicular consegue instalar — basta conectar o fio positivo e o negativo no circuito do veículo (ligação **pós-chave**, ou seja, o rastreador só liga quando a chave do veículo é ligada).

**Funcionalidades:**
* Rastreamento 4G em tempo real
* **Bloqueio de combustível:** aceita a instalação de um relé de bloqueio para cortar o combustível do veículo remotamente
* **Aplicativo do condutor:** o condutor pode se identificar pelo app, sem necessidade de hardware adicional

## 2. Rastreador OBD — Plug and Play

**Sem fio, sem instalação técnica.** O rastreador OBD se conecta diretamente na **porta OBD do veículo** — aquela tomada de diagnóstico que fica geralmente embaixo do painel, perto do volante. Qualquer pessoa pode instalar sozinha em segundos.

**Como instalar:** Basta encaixar o rastreador na entrada OBD do veículo. Pronto. Não precisa de fiação, não precisa de técnico.

**Funcionalidades:**
* Rastreamento 4G em tempo real
* **Aplicativo do condutor:** identificação do condutor via app

## 3. Tag de rastreamento

**Para equipamentos sem bateria.** A Tag é ideal para monitorar **máquinas, implementos, peças e equipamentos** que não possuem fonte de energia própria — como carretas, geradores, compressores e ferramentas de valor.

**Como funciona:** A Tag possui uma **bateria interna com duração de 3 anos** e um chip 4G integrado. Ela não precisa de fio nem de instalação técnica — basta fixá-la no equipamento que deseja monitorar.
A localização é transmitida de forma inteligente: **a Tag detecta e utiliza a rede de celulares Android e iOS próximos** para enviar sua posição, funcionando como uma rede colaborativa de rastreamento. Isso garante cobertura mesmo em locais sem infraestrutura própria.

**Funcionalidades:**
* Rastreamento via chip 4G
* Bateria interna de **3 anos** sem necessidade de recarga
* **Sem fio e sem instalação** — coloca e pronto
* Ideal para equipamentos, peças, implementos e ativos sem energia própria
  * **Aplicativo do condutor:** identificação do condutor via app

## 4. Rastreador com fio + Identificação RFID

**Rastreamento + controle de acesso ao veículo.** Este modelo combina o rastreamento 4G com um sistema de **identificação do condutor via RFID** — tecnologia presente em cartões de ponto, crachás e chaveiros.

**Como funciona:** Um pequeno leitor fica instalado no painel do veículo. Antes de ligar, o condutor **aproxima o chaveiro ou crachá RFID** do leitor para se identificar. O sistema registra automaticamente quem está operando o veículo.

Além da identificação, é possível configurar o rastreador para que o veículo **só desbloqueie após o reconhecimento RFID** — impedindo o uso por pessoas não autorizadas.

**Funcionalidades:**
* Rastreamento 4G em tempo real
* **Identificação do condutor** via chaveiro ou crachá RFID
* **Bloqueio do veículo:** o veículo só liga após o reconhecimento RFID
* **Relé de bloqueio:** aceita instalação para corte de combustível remoto
* **Aplicativo do condutor:** identificação também pode ser feita pelo app
* Instalação com fio (kit + guia enviados pela RuPi Fleet)

## 5. Rastreador OBD com leitura CAN Bus

**Plug and Play com dados direto do painel.** Este modelo se conecta na **porta OBD do veículo** e, além do rastreamento, faz a leitura da **porta CAN Bus** — a rede interna do veículo que centraliza todas as informações do painel.

**O que é a leitura CAN Bus?** A porta CAN Bus transmite dados como **odômetro, RPM, temperatura do motor, nível de combustível** e outras informações que normalmente aparecem no painel do veículo. Com esse rastreador, o sistema RuPi Fleet recebe e trata esses dados automaticamente — **sem precisar atualizar nada manualmente**.

**Funcionalidades:**
* Rastreamento 4G em tempo real
* **Leitura automática do odômetro** e demais dados do veículo
* Sem fio — instalação plug and play na porta OBD
* **Aplicativo do condutor:** identificação via app

## 6. Câmera veicular Hikvision

**Videotelemetria com inteligência artificial.** A câmera veicular da RuPi Fleet é fabricada pela **Hikvision** e combina câmera frontal, câmera interna e rastreador veicular em um único equipamento — **3 em 1**.

**reconhecimento facial do condutor:** Ao ligar o veículo, a câmera **identifica automaticamente o condutor** a partir de uma foto cadastrada no sistema. Sem chaveiro, sem crachá.

**Câmeras externas:** **Conexão Wi-Fi:** A câmera possui **conexão Wi-Fi integrada**. Basta conectá-la à rede da sua empresa para **descarregar as gravações diretamente para a plataforma**, de forma rápida e sem precisar remover o equipamento do veículo.

**Câmeras externas:** A câmera aceita a conexão de até **5 câmeras externas adicionais**, para cobertura completa do veículo (laterais, traseira, carroceria).

**Alertas inteligentes — ADAS (assistência ao condutor na estrada):**
* Alerta de Colisão Frontal (FCW)
* Alerta de Saída de Faixa (LDW)
* Alerta de Colisão de Pedestres (PCW)
* Reconhecimento de Sinais de Trânsito (TSR)
* Alerta de Monitoramento de Faixa (HMW)
* Saída de Veículo à Frente (FCL)
* Detecção de Semáforo (TLD)
* Alerta de Saída de Faixa Contínua (SLW)
**Alertas inteligentes — DSM (monitoramento do comportamento do condutor):**
* Distração
* Cansaço ao dirigir — fechar os olhos
* Cansaço ao dirigir — bocejar
* Uso do telefone
* Fumar
* Cinto de segurança desafivelado
* Tampar a câmera
* Óculos de sol com interrupção de infravermelho

## O que todos os rastreadores têm em comum

Independente do modelo escolhido, todos os rastreadores RuPi Fleet compartilham as mesmas características essenciais:

* **Tecnologia 4G** — conexão rápida e estável
* **Homologados pela Anatel** — certificação obrigatória no Brasil
* **Fácil instalação** — kits e guias enviados pela Hubfleet; sem necessidade de técnico especializado
* **Aplicativo do condutor** — todos os modelos permitem a identificação do condutor pelo app
* **Chip multioperadora** — conecta nas três maiores operadoras do Brasil automaticamente (veja o artigo sobre \[Conectividade dos Rastreadores])
  * **Backup de bateria interna** — mesmo em regiões sem sinal (algo raro, graças ao chip multioperadora), o rastreador **continua gravando** todas as informações: rota, velocidade, eventos e identificação do condutor. Quando o sinal retornar, **tudo é descarregado automaticamente** para o sistema, sem perda de dados
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